Bho 2016, le mòran eòlais bho iomadh cùis shoirbheachail ann an siostam stòraidh giùlan fèin-ghluasadach, tha Huade air 3 ginealaichean de shuttle 4-way a leasachadh, an 1st chaidh ginealach a leasachadh airson factaraidh deoch-làidir le feart an-aghaidh spreadhadh, an 2nd chaidh ginealach a dhealbhadh le feart uisgeachaidh, is e an dreach làithreach an 3rd ginealach a tha nas seasmhaiche agus a ’sàbhaladh cosgais.
Tha shuttle 4-Way na uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach airson siostam stòraidh àrd-dùmhlachd. Tro ghluasad 4-slighe an shuttle agus gluasad ìre an shuttle leis an inneal-togail, tha fèin-ghluasad an taigh-bathair air a choileanadh. Faodaidh an uidheamachd làimhseachaidh stuthan snasail seo siubhal ann an 4 stiùiridhean ag obair gu h-èifeachdach agus gu sùbailte thar ioma-shlighe agus a ’dèanamh làn fheum de rùm le nas lugha de chuingealachadh. Bidh an shuttle a ’ceangal ris an t-siostam RCS tro lìonra gun uèir, agus a’ siubhal gu àite màileid sam bith ag obair leis an inneal-togail.
Tha an spàl ceithir-shligheach air a uidheamachadh le PLC neo-eisimeileach gus smachd a chumail air coiseachd, stiùireadh agus togail.
Bidh an siostam suidheachaidh a ’toirt seachad prìomh shuidheachadh co-òrdanachaidh an t-slighe ceithir-slighe chun PLC.
Bidh fiosrachadh leithid cumhachd bataraidh agus inbhe cosgais air a chuir chun PLC cuideachd.
Tha obrachadh ionadail a ’ghluasaid ceithir-shligheach air a thoirt gu buil tro inneal-làimhe tro chonaltradh gun uèir.
Nuair a thig inneal-rabhaidh, thèid an spàl ceithir-sligheach atharrachadh gu modh làimhe agus stad e gu h-àbhaisteach. Chan eil stad èiginn air a chleachdadh ach nuair a tha an suidheachadh shuttle nas àirde na a ’chrìoch, no ma tha tubaist ann, no ma thig rabhaidh stad èiginn.
a. Tha na gnìomhan sàbhailteachd a leanas aig an shuttle ceithir-slighe:
Dìon bho thubaistean crìche
Dìon an aghaidh bualadh airson cnapan-starra air an rèile
Dìon an aghaidh bualadh airson cnapan-starra anns na racaichean
Dìon thar-tharraingeach airson motair
Dìon cuairt ghoirid bataraidh / thairis air sruth / fo bholtadh / thairis air bholtadh / teòthachd àrd
b.Tha na gnìomhan lorg a leanas aig an shuttle ceithir-slighe:
Dearbhadh màileid nuair a thogas tu e
Lorgaireachd àite màileid falamh mus stòraich thu màileid
Lorgaidh luchdan air a ’chrann
Tha dealbhadh slighe robot agus riaghladh trafaic robot a ’toirt cothrom do na cruinneachaidhean robot obrachadh còmhla ann an co-òrdanachadh, gus co-obrachadh le chèile gun a bhith a’ toirt buaidh air a chèile agus mar sin a ’meudachadh coileanadh. Tha RCS cuideachd an urra ri bhith a ’cumail sùil air inbhe obrachaidh nan innealan-fuadain, a’ clàradh inbhe gach inneal-fuadain, agus a ’dearbhadh a bheil feum air cumail suas airson inneal-fuadain sònraichte. A ’beachdachadh air inbhe obrachaidh an stèisein chìsean agus coileanadh gnìomh gnàthach, bidh RCS a’ rèiteachadh stiùireadh cosgais riatanach airson innealan-fuadain a dh ’fheumas cumhachd, a’ clàradh, a ’toirt geàrr-chunntas agus a’ dèanamh mion-sgrùdadh air an fhiosrachadh rabhaidh uile a tha a ’tighinn bho na h-innealan-fuadain, an uairsin a’ cur fios chun luchd-gleidhidh, a ’comhairleachadh a bhith a’ lorg agus a ’càradh dòighean, agus tuilleadh a ’dèanamh cinnteach à earbsachd an t-siostam gu lèir.
Ùine puist: Dùbhlachd-03-2020